Uvod v cikloidne reduktorje hitrosti -koles

Cikloidni reduktor z vrtljivim kolesom je nova naprava za prenos, ki uporablja princip planetnega gonila in uporablja cikloidno zobno-začepanje zob. Celoten prenosni sklop cikloidnega reduktorja z vetrnico lahko razdelimo na tri dele: vhodni del, redukcijski del in izhodni del. Na vhodni gredi je nameščen dvojni ekscentrični tulec, zamaknjen za 180 stopinj. Dva valjčna ležaja-ki ju imenujemo "vrtljive roke"-sta pritrjena na ta ekscentrični tulec, ki tvorita mehanizem "H". Osrednji izvrtini obeh cikloidnih koles služita kot vodila za ležaje obračalne-roke na ekscentričnem tulcu; ta cikloidna kolesa se nato zapletejo z nizom obodno razporejenih zob zatiča na zobniku z vetrnico, da tvorijo notranji-mehanizem za zmanjšanje zaskočevanja z zob-razliko enega zoba. (Da bi zmanjšali trenje, so v reduktorjih z nižjimi redukcijskimi razmerji zobje čepa opremljeni s tulci zatiča.)

Ko vhodna gred zavrti ekscentrični tulec za en polni obrat, postane gibanje cikloidnih koles zapleteno ravninsko gibanje, ki vključuje orbitalno vrtenje in samo{0}}rotacijo. To se zgodi zaradi specifičnih značilnosti krivulje profila zob cikloidnega kolesa in omejitev, ki jih nalagajo zobje zatiča na zobniku. Ko vhodna gred opravi en vrtljaj naprej-med katerim se enkrat zavrti tudi ekscentrični tulec-se cikloidna kolesa zavrtijo s premikom enega zoba v nasprotni smeri, s čimer se doseže zmanjšanje hitrosti. Nato se prek izhodnega mehanizma tipa W-počasno samo-rotacijsko gibanje cikloidnih koles prenese na izhodno gred prek serije zatičev, kar ima za posledico zmanjšano izhodno hitrost.